Hierbas perennes de 30-100 cm de alto, erectas; tallos de 3- 5 mm de diámetro en la base de la planta, no aladas o con alas de 1 mm de ancho, amarillentos a verde claro, densamente pubescentes, con pelos glandulares cortos y tricomas eglandulares, frecuentemente con tricomas glandulares largos. Pseudoestípulas de 5-17 mm, forma de medialuna, pubescentes, con pelos similares a los presentes en los tallos. Pecíolos de 0,5- 4,5 cm, con pubescencia similar a la de los tallos; láminas imparipinnadas, variando en forma y tamaño, de 10-28 × 6-20 cm, amarillentas a verde claras, moderadamente pubescentes en ambas caras, con pelos similares a los de los tallos; folíolos laterales 3-6 pares, frecuentemente subiguales con excepción de los 1 ó 2 proximales muy reducidos en tamaño; folíolos laterales más distales subsésiles o con peciólulos hasta de 10 mm, estrechos a anchamente ovados, de 2-7,5 × 1-4,5 cm, base oblicua, cordada a redondeada, ápice acuminado; folíolo terminal ovado a elíptico, de 3-12 × 1,5-4 cm, base atenuada, ápice agudo a acuminado; folíolos intersticiales 0-25, sésiles a cortamente peciolulados, ovados a orbiculares. Inflorescencia de 5-15 cm, generalmente ramificada, con 5-15 flores, los ejes pubescentes como los tallos; pedúnculos de 3-9,5 cm. Pedicelos de 12-22 mm en flores y frutos, articulados generalmente sobre la mitad pero debajo de los 4/5 distales del pedicelo; cáliz de 5-15 mm, lóbulos largamente atenuados, de 4-8 mm, acúmenes de 1-3 mm, con pelos similares al tallo; corola subestrellada a pentagonal, de 1,1-2,5 cm de diámetro, blanca, raramente crema con leves tintes amarillentos a azul, azul oscuro a lila en la cara abaxial o adaxial, acúmenes de 1- 3 mm; anteras de 5-9 mm; estilo de 11-14 mm, excediendo a los estambres en 2-5 mm, estigma clavado o capitado. Frutos globosos a levemente ovoides, de 1,5-2,5 cm de diámetro, de color verde a verde oscuro a la madurez, frecuentemente con manchas blancas dispersas, glabros.